天色稍有蜕化，浙江省山河市上余水产养殖场承当人蒋珍龙就会翻开手机内的App，及时查看鱼塘水体硝态氮、氨态氮、pH值、化学需氧量等水质参数，做到心中少有。

　　这些数据由鱼塘内的巡航式底改机械人以及数字化监测浮标搜罗。筑设都是基于杭州师范大学张杭君教员团队斥地的智能水质监测模块研发的。

　　除了巡航式底改机械人，鱼塘还装备了集鱼式生态浮床机械人和光催化原位净化机械人。这相当于雇了三位“管家”承当鱼塘水质监测、聪明投喂、催化净化等使命。守旧养殖水体“三池两坝”经管体系就用不上了。立夏事后，水温渐升，鱼群摄食量增大，三位“管家”也劳累了起来。

　　水产养殖会发生大批被残饵和粪便污染的水体——尾水。要是不行实时有用经管尾水，养殖水域情况会恶化，以至导致鱼类、虾、蟹等大面积作古。

　　“三池两坝”是常睹的养殖尾水经管体系，平常由3个串联池塘构成，即浸淀池、曝气池、生态净化池以及夹正在这3个池塘中央的两个过滤坝。

　　张杭君阐发说，守旧养殖水体经管筑设只可净化水质，缺乏及时反应水质境况的成效。养殖户只可看到筑设正在运转，但对运转功效及水质景况并不了了。

　　“不少水产养殖基地依山而筑。筑制‘三池两坝’需求挪用发掘机，费时辛苦，占地用地，还容易产生浸淀池茁壮蓝藻、过滤坝断绝等题目。”张杭君先容，基于这一现实需求，团队承受了浙江省科技厅中心研发安插项目，与众家单元共同发展山塘水库和池塘养殖水体生态容量评估及生态修复闭头技艺研商。

　　通过数年研制，该团队斥地了三款水产养殖智能机械人，以及淡水养殖尾水高效脱氮除磷一体化筑设和自流式无阀滤池等异位修复筑设。

　　个中，智能机械人搭载了GPS、北斗双频定位体系、激光雷达，服从成效装备了水生态成效模块、中控体系、双形式导航体系（自决导航+遥控导航）等，要紧部件均为邦产。

　　2023年5月，上述效果正在台州菖蒲湾水库、衢州上余水产养殖场和黄陈岗水库等地演示利用。

　　张杭君先容，三处演示点养殖水体氨氮、总磷的浓度此前均超出《淡水池塘养殖水排放恳求》的轨范限值。筑设利用1年来，水体氨氮去除率均大于60%，总磷去除率大于35%，抵达《淡水池塘养殖水排放恳求》一级轨范，可平安排放。

　　黄陈岗水库承当人郑樟富说，比拟守旧经管筑设，这批安装体积小，一辆三轮车就可能运到水库，装卸也卓殊简单，水体净化功效光鲜。

　　正在上余水产养殖场，记者看到，安谧的水面上，3只船型机械人稳固行进，荡起层层飘荡。

　　正在蒋珍龙看来，智能机械人能有用监测水体氮磷含量蜕化，而且去除众余氮磷，提防水体富养分化，让人省心不少。

　　“这批机械人的运转格式，就像家用扫地机械人，设定步伐后就能正在指定水域巡航。”张杭君先容说，它们相互配合，能及时感知边际情况界理讯息和本身名望模样。联络地舆讯息和抨击物检测结果后，机械人再协调众源传感算法，智能遴选平安途途，及时调剂导航政策，避免与抨击物发作碰撞。

　　正在细分成效方面，光催化原位净化机械人能正在特命名望采用光催化技艺，有用降解水中有机物、细菌等污染物。

　　集鱼式生态浮床机械人则可应用高分袂率摄像头缉捕图像。它基于卷积神经汇集、轮回神经汇集等深度进修算法，源委大批鱼类图像数据操练，可自愿提取图像中的特性，识别出水中鱼群及其数目，并基于检测结果实行自顺应投喂和料理。

　　张杭君先容，应用云企图平台和大数据阐发技艺，技艺职员可对巡航式底改机械人获取的大范畴水质监测数据实行存储、经管和阐发，发掘数据潜正在时空干系性和秩序性，为水质料理和决定供应科学按照。

　　《“十四五”世界农业乡下科技兴盛计议》提出，水产养殖板滞化率要从2020年的32%擢升到2025年的50%。

　　“消费级聪明养殖机械人的兴盛前景值得希望。”张杭君说，机械人低本钱、便携式的使命格式，契合养殖户筹办和水体情况庇护的需求。团队正正在踊跃对接企业，希望进一步低浸机械人的创制本钱，扩展增加界限。

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