8月6日，位于美邦加州的人形机械人公司Figure AI正式宣告了新一代人形机械人Figure 02，这个被称为“地外最强”的人形机械人有着智慧的双手和仿人足部，腿和躯体起码180°可转动。

　　绝佳的全身自正在度，以及OpenAI大模子的深度集成，让Figure 02具有更丰盛不妨的操纵场景——方今，它依然进入宝马汽车创设工场“试验”。

　　创制于2022年的Figure AI方今是环球估值最高的人形机械人公司。正在创制不到三年的时期内，Figure AI依然告竣总共7。3亿美金的融资，投资方包含贝索斯、微软、英伟达、OpenAI、英特尔等，最新估值抵达26亿美元。

　　Figure AI代外的具身智能周围，越发是具身智能与人形机械人的集合周围，不光正在美邦受到血本追捧，正在大洋彼岸的中邦，也是一级市集最吵杂的“当红炸子鸡”，代外性公司有宇树科技、千寻智能、逐际动力、智元机械人等。

　　据亿邦动力不十足统计，2023年1月至今，邦内具身智能与人形机械人周围共发作投融资事故101起，此中2024年以后22起。以人形机械人公司为例，IT桔子数据显示，从2023年1月至今，邦内共创制了29家人形机械人创业公司，此中有22家依然取得起码1轮融资。

　　具身智能机械人发作症结驱动来自满模子与AI的飞速兴盛，当机械人具有一个具备常识推理才华的大脑，不妨清楚和反响杂乱指令，带来的遐念空间是强大的。于是咱们不妨看到，机械人公司不断迭代Demo，并首先正在创设业工场、物流、医疗、教学、家庭等场景中寻找具身智能机械人的“用武之地”。

　　具身智能并没有一个端庄的官方界说，平常夸大机械人的智力才华，以及通过身体与境遇交互，感知、清楚并奉行职责的智能体，是蕴涵人工智能、机械人本体、认知科学、神经科学等众学科交叉的体系。

　　从1973 年早稻田大学开荒的宇宙上第一款人形机械人 WABOT-1，到特斯拉的人形机械人Optimus，Figure AI的Figure 02，机械人的挪动才华、操作才华、交互才华依然发作了强大的变革，过去两年，众模态大模子的加持，让机械人借着具身智能的迅疾兴盛进入了一个新的阶段。

　　华兴血本集团董事总司理、科技和家产组认真人徐锟以为，具身智能的研发与身手才华前期依赖主旨高校院所和科技大厂的身手蕴蓄堆积，是一个规范适合VC机构、家产血本做早期构造的一个周围，正在血本盈余期不断迅疾兴盛，来日会像EV家产链相似有很大发作空间。把具身智能比喻成新能源汽车的早期来看，又有良众的细分周围可能去投资的，包含整机、主旨零部件、具身模子、数据任事、自愿驾驶等。

　　中邦具身智能公司虽处于尤其早期的始创阶段，但融资行为经常，近半个月内就有两起金额较大的具身智能公司融资事故：

　　8月12日，千寻智能布告告竣近2亿元种子轮+天使轮融资，天使轮融资由弘晖基金领投，达晨创投、千乘血本跟投，同时，顺为血本和绿洲血本行动种子轮老股东不断加码。千寻智能由前珞石机械人CTO韩峰涛创设，正在创制至今的半年里，公司仅用四个月就告竣了两轮融资。

　　7月31日，AI机械人公司星尘智能获数万万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投，道彤投资及清辉投资等家产血本跟投，老股东云启血本逾额跟投。华兴血本掌管独家财政照管。星尘智能创制于2022年12月，其自助研发的具身人形机械人Astribot S1具有万能操作才华，可自助告竣叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘明净、竞技叠杯等各项杂乱职责，公司目前已与科研、物流仓储、智能创设、试验室自愿化、零售消费、养老陪护、性格化教学等周围的头部企业和机构张开协作。

　　从目前依然取得融资的公司来看，差别公司的身手特质、兴盛途径区别很大，有的着重研发具身智能“大脑”，闪开发具有“类人”的头脑与决定才华，譬喻有鹿机械人；有的着重创设机械人“本体”，让机械人有更自正在的行动才华，譬喻钛虎机械人和人工坐蓐力。

　　而机械人本体又可能分为人形与非人形两条差别途径。此中，人形机械人依赖尤其“类人”的上风，不妨整个感知人类的数据行为、举动决定，来日尤其逼近人类，为人类供应感情随同与家庭任事，被视为具身智能的终极样子，受到行业及血本市集更高的闭切。

　　譬喻，两年内拿到7轮融资、金额累计达数十亿邦民币的智元机械人，由从华为辞职创业的“禀赋少年”稚晖君携团队正在2023年创设，先后取得了北汽、上汽、比亚迪三大主机厂的投资。2023年8月，智元机械人宣告第一代通用型具身智能机械人远征 A1 ，第二代“远征A2”估计将于8月18日智元2024年度新品宣告会亮相。

　　而单笔金额最高的宇树科技（B++轮融资金额10亿元邦民币），同时研发四足机械人以及双足通用人形机械人。2023年上半年，宇树科技告竣通用人形机械人H1的研发管事，2023岁暮，机械人网站The Robot Report清理了北美机械人市集年度九大热门话题，此中跨越一半涉及人形机械人，宇树行动唯逐一家中邦企业名列此中。

　　但正在少少特定的场景下，“人形”并非具身智能的需要样子，取决于整个操纵场景的需求。比方正在少少地形并不杂乱的巡检、安防周围，或正在家庭任事中认真做家务、烹调的场景下，机械人上半身成效的开荒更为紧张，下半身以轮式底盘或轮足餍足根基的挪动需求，该宗旨对应企业有星尘智能、银河通用等；而正在少少杂乱道段的搬运或布施，则更卓越机械人正在跑步、跳跃等挪动功能，该宗旨对应企业有宇树机械人、逐际动力等。

　　“环球正在具身智能周围不妨率先跑出来的必定是整机公司，进而鼓动闭系家产链和软硬件任事的兴盛。”徐锟说，另外具身智能行动人工智能和优秀创设的交叉学科，是中邦的重心策略激劝的行业宗旨，于是邦资、地方政府、 大型家产集团、上市公司都正在高度闭切并试验投资具身智能公司，这也是具身智能公司股东众元化的道理。

　　当下并无定论。差别的具身智能公司通过差别的身手途径研发分别化的产物，并给出了差别的操纵计划，他们的机械人正正在融入到众样化的操纵场景中：创设业工场、仓储物流、安防、科研教学、医疗、商用明净、家庭……

　　早正在2024年1月18日，Figure AI布告与宝马协作，正在汽车创设工场安排人形机械人。当时，Figure 01正在位于美邦南卡罗来纳州的宝马工场告竣了实地管事测试和AI模子熬炼的数据汇集，并传播可能自助告竣实际宇宙中的职责。方今，Figure 02也被引入到宝马等企业的汽车坐蓐线举行测试和操纵。Figure AI的创始人对工场除外的场景也有所计划，以为Figure 02正正在为人形机械人正在管事地方和家庭中的操纵铺平道道。

　　2024年5月，2台特斯拉的人形机械人Optimus依然进入特斯拉汽车创设工场，Optimus谋划于2025年正式投产，并将正在特斯拉工场安排数千台。

　　波士顿动力的人形机械人Atlas首要用于汽车创设、安防、物流等周围，正在被今世汽车以11亿美金收购后，波士顿动力谋划正在2025年于今世汽车工场对Atlas举行身手验证测试。

　　8月5日，优必选布告，其工业人形机械人Walker S Lite入驻极氪5G聪慧工场“试验”，从事料箱搬运管事。

　　Agility Robotics的人形机械人Digit首要面向仓储物流、科研教学周围，并于2023年与亚马逊、物流公司GXO Logistics等企业竣工协作，掌管堆栈搬货管事。

　　挪威的1X Technology公司研发的人形机械人EVE首要用于仓储物流以及安防周围，目前已与智能零售公司StrongPoint以及安防体系公司ADT Security Services竣工协作。

　　宇树科技推出的行业操纵四足机械人B2，首要用于巡检周围，目前已平凡操纵于数十个项目，包含邦度能源集团某电厂巡检机械狗项目、某电网220kv变电站巡检机械狗项目、某超高压500kv变电站巡检机械狗项目以及某省消防布施总队消防应急机械狗项目等。

　　傅立叶智能布告将于2024年岁暮正式量产发售其主旨产物GR-1，首要用于安防巡检、工业创设和科研教学周围。

　　美邦Diligent Robotics公司研发的病院任事型机械人Moxi具有社交智能和挪动摆布成效，可协助临床管事职员告竣常例的、不面向患者的职责，此中包含获取和交付用品、药物或试验室样本，以便有更众时期举行患者照顾，埋头于为一线临床医师获取和交付职责。目前，该公司已正在众家美邦病院安排了Moxi。

　　有鹿机械人面向的商用明净周围也有了新的贸易化起色。有鹿机械人首要从事机械人通用大脑的研发，主旨产物为Master 2000，目前已有中邦头部明净开发创设商采办其模子，用于明净开发智能化升级。有鹿机械人协同创始人谷祖林吐露，接下来公司还将计划新的操纵场景，包含工业叉车、园区中的人形机械人保安等。

　　已有不少公司为自家机械人谋划家庭场景下的操纵。1X Technology公司为其人形机械人EVE拟定家庭任事场景的操纵，Neura Robotics的人形机械人4NE-1、Pollen Robotics的Reachy机械人等也将家庭任事行动首要行使场景。早前Figure也布告远期倾向是熬炼一个宇宙模子，使其不妨操作数十亿To C家用人形机械人。

　　与搬运机械人、板滞臂、明净机械人等依然正在特定场景大范畴操纵的“古板”机械人比拟，具身智能机械人实用的场景该当是众元化且具备必定的随机性，需求机械人及时操纵AI感知、决定、奉行。目前，尽量各家公司正在差别场景做出试验，但不妨正在某个特定周围完好治理杂乱职责的具身机械人交付量产尚未涌现。

　　目前绝大局限具身智能公司还处于不绝迭代Demo的阶段，何时不妨将产物与某一场景很好地集合并贸易化落地，是下半年血本眷注的重心题目。徐锟以为，任何具身智能和人形机械人Demo的成效、特征与具体才华的迭代，最终必定会触及到贸易化场景落地，而落地的时期“有不妨是不才半年，也不妨正在来岁上半年”，整个视场景现实需求而定。

　　此刻，业内一般以为，缺乏数据是具身智能的兴盛困难之一。有概念提出，正在缺乏数据的境况下，具身智能从B端景况较为简单的场景入手，不妨有用低浸身手难度。但目前来看，无论是邦内的智元机械人仍然美邦的Figure AI，正在容错率比拟低的主机厂里成为坐蓐线上不成或缺的一局限，抵达迅疾量产，还需求少少时期。

　　“人形机械人需求靠少少容错率低的场景先把量跑起来，才调助助企业不断迭代产物并拓展场景。”徐锟说，而家庭场景会是一个很好的操纵场景，包含家政任事、随同、烹调、自闭症儿童交互等。随同、文娱安好时家政任事与坐蓐创设比拟有更高的容错率，比方阻碍断电或操作失误，只消无妨害安适是可能不妨授与的；但工业对操作精准度央求极高，某一个机械人的阻碍或失误，都不妨影响全体产线的坐蓐成果乃至安适。

　　对照中美两邦的具身智能机械人，中邦依托供应链基本的雄厚，正在优秀创设主旨零部件和工程量化方面有领先上风，这一点无论从无人机仍然机械狗的家产链中都能取得一再验证，Figure本次宣告的Demo，从主旨零部件和机型自己运动才华方面来看，并没有格外大的代差。但从软件上来看，正在机械人的大模子开荒层面美邦较为领先。

　　“从投资角度上来说，具身智能行业蕴涵了百般差别分工的公司，有硬件、软件、零组件、本体、数据搜聚和模仿器等等，就百般各样的公司也有，咱们行动投资机构，也尽不妨整个构造。”云启血本合资人陈昱说。

　　徐锟以为，开始看团队，要具有强壮科研身手才华的人才梯队，以及不妨不断神速寻找贸易场景的成熟贸易运营料理团队；其次Demo的运动外示才华强，特质明显，且不妨迅疾不断迭代，再现正在某些刚需且大空间操纵周围比拟强的成效性；第三是具备较强的AI才华，不妨感知杂乱职责，认知和决定职责星空体育官网登录，奉行职责，最终驱动可落地本体来完毕职责的才华。

　　正在贸易形式上，陈昱则吐露，尽量此刻具身智能的身手道道尚未联合，治理计划众样，但实质上具身智能是替换或辅助人去告竣管事，贸易形式最终必定是对标“人”的：只消机械人的本钱比对应的工种的雇佣价低廉，必定会有人买单。

　　“现正在的具身智能相当于是10年前的自愿驾驶，各家公司先把东西做出来，然后再花5-10年的时期把全体链条上的本钱降下来，最终完毕具身智能的普及。”陈昱说。